メインコンテンツまでスキップ

Joint limit violation

エラー ID: 1004
プラットフォーム: Process Simulate

このサニティ チェックは、すべての Target 位置の Joint 値が許容範囲内にあることを検証します。範囲外の Joint 値を持つ Target はロボットで到達できず、Target の配置または Joint 制限設定が正しくないことを示します。すべての Target が有効な Joint 範囲内になるまで、エクスポートを続行できません。

このエラーの意味​

  • 重大度: Error
  • ブロッキング動作: blocks_export
  • ダイアログ タイプ: Error - エクスポートはブロックされます (Abort)
  • このメッセージは、Resolver が現在の Process Simulate のセットアップに問題を検出し、エクスポート/インポート ワークフローを続行する前に警告していることを示しています。

Resolver に表示されるダイアログ テキスト​

Robot: {robotName}
Target: {targetName}

Violate limits: {jointName}

Adjust targets before export

修正方法​

  1. 上記のダイアログ テキストを注意深く読み、記載されているロボット、オペレーション、オブジェクト、または設定をメモします。
  2. Process Simulate で影響を受けるステーションまたはオペレーションを確認し、セットアップがメッセージで説明されている期待に一致していることを確認します (例: Target、ロボット、キネマティクス、Collision Set、RCS 構成、エクスポート オプション、Cloud 設定など)。
  3. このエラーはエクスポートをブロックします。問題のある状態が当てはまらなくなるよう、Process Simulate のモデルまたは Resolver の設定を調整してください。
  4. Process Simulate で変更を保存し、Resolver のインポート/エクスポートを再度実行します。
  5. メッセージが表示されなくなったか、更新された構成が正しく反映されていることを確認します。