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Large joint limits

エラー ID: 2101
プラットフォーム: Process Simulate

このサニティ チェックは、異常に大きな範囲制限を持つ Joint を検出します。回転 Joint については、4 回転 (1440° または約 25 ラジアン) を超える制限がフラグ付けされます。直動 Joint については、100 メートルを超える制限がフラグ付けされます。このような大きな制限はしばしばモデル化エラーや誤設定を示し、最適化の問題を引き起こす可能性があります。ユーザーは Joint 制限を確認して修正するか、エクスポートを続行できます。

このエラーの意味​

  • 重大度: Warning
  • ブロッキング動作: allow_cancel
  • ダイアログ タイプ: Warning - 続行またはキャンセル可能 (AllowCancel)
  • このメッセージは、Resolver が現在の Process Simulate のセットアップに問題を検出し、エクスポート/インポート ワークフローを続行する前に警告していることを示しています。

Resolver に表示されるダイアログ テキスト​

Robot: {robotName}
Joint: {jointName}

Rotation limit range exceeds 4 complete turns
Index: {index}, Range: {min}, {max}

Verify joint limits

修正方法​

  1. 上記のダイアログ テキストを注意深く読み、記載されているロボット、オペレーション、オブジェクト、または設定をメモします。
  2. Process Simulate で影響を受けるステーションまたはオペレーションを確認し、セットアップがメッセージで説明されている期待に一致していることを確認します (例: Target、ロボット、キネマティクス、Collision Set、RCS 構成、エクスポート オプション、Cloud 設定など)。
  3. プロジェクトのフェーズに基づいて続行しても安全かを判断します。不明な場合は操作をキャンセルし、Process Simulate で根本原因を修正してから再試行してください。
  4. Process Simulate で変更を保存し、Resolver のインポート/エクスポートを再度実行します。
  5. メッセージが表示されなくなったか、更新された構成が正しく反映されていることを確認します。

この警告を無視しても問題ないのはいつか​

次の場合、問題を修正せずに続行することを選択できます:

  • 迅速なテストや概念実証を実行している、
  • 影響を受ける構成が、気にしているロボットやオペレーションに影響しない、
  • ダイアログで説明された影響を完全に理解している。

本番使用では、警告を無視するのではなく、原因を解決することを強く推奨します。