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Undefined kinematics

エラー ID: 1003
プラットフォーム: Process Simulate

このサニティ チェックは、解析できないか未定義の依存関係関数を持つ Joint を検出します。これは、キネマティック モデル定義のエラーを示します。キネマティクス関数が適切に定義されるまで、エクスポートを続行できません。

このエラーの意味​

  • 重大度: Error
  • ブロッキング動作: blocks_export
  • ダイアログ タイプ: Error - エクスポートはブロックされます (Abort)
  • このメッセージは、Resolver が現在の Process Simulate のセットアップに問題を検出し、エクスポート/インポート ワークフローを続行する前に警告していることを示しています。

Resolver に表示されるダイアログ テキスト​

Robot: {robotName1}, joint {jointName1}
Robot: {robotName2}, joint {jointName2}

Kinematics functions unsupported. Verify before proceeding

修正方法​

  1. 上記のダイアログ テキストを注意深く読み、記載されているロボット、オペレーション、オブジェクト、または設定をメモします。
  2. Process Simulate で影響を受けるステーションまたはオペレーションを確認し、セットアップがメッセージで説明されている期待に一致していることを確認します (例: Target、ロボット、キネマティクス、Collision Set、RCS 構成、エクスポート オプション、Cloud 設定など)。
  3. このエラーはエクスポートをブロックします。問題のある状態が当てはまらなくなるよう、Process Simulate のモデルまたは Resolver の設定を調整してください。
  4. Process Simulate で変更を保存し、Resolver のインポート/エクスポートを再度実行します。
  5. メッセージが表示されなくなったか、更新された構成が正しく反映されていることを確認します。