Undefined Kinematics
プラットフォーム: Process Simulate
このサニティチェックは、解析できないか未定義の依存関数を持つ関節を検出します。これはキネマティクスモデルの定義に誤りがあることを示します。キネマティクス関数が正しく定義されるまで、エクスポートは続行できません。
Resolver に表示されるダイアログ
Robot: {robotName1}, joint {jointName1}Robot: {robotName2}, joint {jointName2} Kinematics functions unsupported. Verify before proceeding
このダイアログでできること
- エクスポートを続行できますか？ いいえ
- ポップアップのボタン: OK
- 次に起こること: 問題が解決されるまでエクスポートは続行されません。
- 次のステップ: 対処方法
続行した場合の影響
ダイアログに挙げられたすべての関節依存関数が Process Simulate で正しく解析・評価されるまで、エクスポートは完了できません。
対処方法
- ダイアログに示された各ロボットと関節について、Process Simulate でそのロボットの関節依存関係／キネマティクス関数の編集を開きます。
- 依存関係がエラーなく解決されるまで、無効な式、参照切れ、サポートされない構文を修正または削除します。
- Study を保存し、エクスポートを再実行します。