Unreachable External TCP Locations
プラットフォーム: Process Simulate
このサニティチェックは、外部 TCP を使用するオペレーション Location が、割り当てられたロボットで到達可能かどうかを検証します。外部 TCP を使用するオペレーションでは、到達できない Location のエクスポートはサポートされていません。他の到達不能な Location とは異なり、これらを未割り当て（unassigned）としてエクスポートすることはできません。該当するすべての Location を到達可能にするまで、エクスポートは続行できません。
Resolver に表示されるダイアログ
The following external TCP location(s) are unreachable: - Robot: {robotName}, Location: {locationName}, Operation: {operationName} Exporting unreachable locations is not supported for operations using an external TCP. Make these locations reachable, for example by teaching the missing external axis values, and export again.
このダイアログでできること
- エクスポートを続行できますか？ いいえ
- ポップアップのボタン: OK
- 次に起こること: 問題が解決されるまでエクスポートは続行されません。
- 次のステップ: 対処方法
続行した場合の影響
一覧に挙がった外部 TCP の Location が、割り当てられたロボットの到達可能な作業領域の外にある限り、エクスポートを完了できません。
対処方法
- Path Editor で、対象のロボットについてダイアログに示されたオペレーションと Location を開きます。
- 不足している外部軸の値を教示する、ロボットをその姿勢までジョグする、その他の方法で、外部 TCP から Location に到達できるようにします。
- Study を保存し、エクスポートを再実行します。