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Unreachable Location

プラットフォーム: Process Simulate

:::warning 非推奨 — 現在は出力されません このダイアログは現在のバージョンの Connector では表示されません。PS-1.24.0（2026-07-03 リリース）で削除され、Unreachable Locations Exported as Unassigned に統合されました。このページは古いバージョンの Connector をお使いの方のためにのみ残されています。 :::

このサニティチェックは、すべてのオペレーション Location が、割り当てられたロボットで到達可能かどうかを検証します。Location がロボットの作業領域の外にある場合や、関節限界に違反する場合は到達不能となります。すべての Location を到達可能にするか、オペレーションから取り除くまで、エクスポートは続行できません。

Resolver に表示されるダイアログ​

Robot: {robotName}Operation: {operationName}Location: {locationName}, Out-of-reach location

このダイアログでできること​

  • エクスポートを続行できますか？ いいえ
  • ポップアップのボタン: OK
  • 次に起こること: 問題が解決されるまでエクスポートは続行されません。
  • 次のステップ: 対処方法

続行した場合の影響​

一覧に挙がった Location が、割り当てられたロボットの到達可能な作業領域や関節限界の外にある限り、エクスポートは完了できません。

対処方法​

  1. Path Editor で、対象のロボットについてダイアログに示されたオペレーションと Location を開きます。
  2. ロボットをその姿勢までジョグする、Target を到達可能な範囲に移動する、誤ったロボット割り当てを修正する、あるいはセルのレイアウトが誤っていればベースやツールの取り付けを修正します。
  3. Study を保存し、エクスポートを再実行します。