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Unreachable location

エラー ID: 1101
プラットフォーム: Process Simulate

このサニティ チェックは、すべてのオペレーション Location が割り当てられたロボットによって到達可能であることを検証します。Location はロボットの作業範囲外にあるか、Joint 制限に違反する場合に到達不能です。すべての Location が到達可能になるか、オペレーションから削除されるまで、エクスポートを続行できません。

このエラーの意味​

  • 重大度: Error
  • ブロッキング動作: blocks_export
  • ダイアログ タイプ: Error - エクスポートはブロックされます (Abort)
  • このメッセージは、Resolver が現在の Process Simulate のセットアップに問題を検出し、エクスポート/インポート ワークフローを続行する前に警告していることを示しています。

Resolver に表示されるダイアログ テキスト​

Robot: {robotName}
Operation: {operationName}
Location: {locationName},

Out-of-reach location

修正方法​

  1. 上記のダイアログ テキストを注意深く読み、記載されているロボット、オペレーション、オブジェクト、または設定をメモします。
  2. Process Simulate で影響を受けるステーションまたはオペレーションを確認し、セットアップがメッセージで説明されている期待に一致していることを確認します (例: Target、ロボット、キネマティクス、Collision Set、RCS 構成、エクスポート オプション、Cloud 設定など)。
  3. このエラーはエクスポートをブロックします。問題のある状態が当てはまらなくなるよう、Process Simulate のモデルまたは Resolver の設定を調整してください。
  4. Process Simulate で変更を保存し、Resolver のインポート/エクスポートを再度実行します。
  5. メッセージが表示されなくなったか、更新された構成が正しく反映されていることを確認します。