Unsupported OLP Command
プラットフォーム: Process Simulate
OLP コマンドが、外部 Joint リストの先頭または途中で外部 Joint を挿入または削除しています。これによりドライバー インデックスが並べ替えられ、Resolver はサポートしません。各 Joint のドライバー インデックスは一意かつ安定している必要があります。シーケンスがリストの末尾でのみ Joint を接続または切断するまで、エクスポートは停止します。
Resolver に表示されるダイアログ
Robot: {robotName}Location: {locationName}Command: {olpCommand} OLP commands can only add or remove joints at the end of the external joints list
このダイアログでできること
- エクスポートを続行できますか? いいえ
- ポップアップのボタン: OK
- 次に起こること: 問題が修正されるまで、エクスポートは続行されません。
- 次のステップ: 修正方法
続行した場合の影響
OLP コマンドがチェーンの途中で外部 Joint を挿入または削除して並べ替えている間、エクスポートは完了できません。
修正方法
- Path Editor で、ダイアログに記載されたロボット、Location、コマンドを開きます。
- 外部 Joint が順番に接続され、外部 Joint リストの末尾からのみ切断されるよう OLP を再構成します。途中での Joint の挿入または削除は避けてください。
- Study を保存し、エクスポートを再実行します。