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Hidden robot selected

エラー ID: 3001
プラットフォーム: Process Simulate

このサニティ チェックは、選択されたオペレーションで参照されている一部のロボットが現在シーンで非表示になっていることをユーザーに通知します。不可視であっても、これらのロボットとそのオペレーションはエクスポートに含まれます。これは情報提供のみであり、エクスポートをブロックしません。


このエラーの意味

  • 重大度: Warning
  • ブロッキング動作: informational_only
  • ダイアログ タイプ: Warning - 情報提供のみ (OnlyWarning)
  • このメッセージは、Resolver が現在の Process Simulate のセットアップに問題を検出し、エクスポート/インポート ワークフローを続行する前に警告していることを示しています。

Resolver に表示されるダイアログ テキスト

Robot: {robotName}
is hidden and used in:

{operationName1}
{operationName2}

The hidden robot will be exported with their operations.

修正方法

  1. 上記のダイアログ テキストを注意深く読み、記載されているロボット、オペレーション、オブジェクト、または設定をメモします。
  2. Process Simulate で影響を受けるステーションまたはオペレーションを確認し、セットアップがメッセージで説明されている期待に一致していることを確認します (例: Target、ロボット、キネマティクス、Collision Set、RCS 構成、エクスポート オプション、Cloud 設定など)。
  3. このメッセージが情報または警告である場合、続行できる可能性がありますが、ワークフローの後の問題を避けるために、根本的な問題を早期に修正することを推奨します。
  4. Process Simulate で変更を保存し、Resolver のインポート/エクスポートを再度実行します。
  5. メッセージが表示されなくなったか、更新された構成が正しく反映されていることを確認します。

この警告を無視しても問題ないのはいつか

次の場合、問題を修正せずに続行することを選択できます:

  • 迅速なテストや概念実証を実行している、
  • 影響を受ける構成が、気にしているロボットやオペレーションに影響しない、
  • ダイアログで説明された影響を完全に理解している。

本番使用では、警告を無視するのではなく、原因を解決することを強く推奨します。