Mounted tool hidden
プラットフォーム: Process Simulate
ロボットに、シーンで非表示であり、エクスポートされたオペレーションのいずれの DISPLAY コマンドでも表示されない外部 Joint (マウントされたツールまたはデバイス) があります。OK の後にエクスポートを続行できますが、そのデバイスの Joint 値はすべてのオペレーションでエクスポートされます。シミュレーション中に一度も表示されない場合でも同様です。
Resolver に表示されるダイアログ
This robot has an external joint that is hidden: Robot {robotName}Device {deviceName} The joint value will be exported on all operations, even if never unhidden
このダイアログでできること
- エクスポートを続行できますか? はい
- ポップアップのボタン: OK / Cancel
- 次に起こること: OK で続行できます。Cancel でエクスポートを停止し、表示状態を確認できます。
- 次のステップ: 続行した場合の影響 または 修正方法
続行した場合の影響
Resolver は、非表示デバイスの固定 Joint 値をすべてのオペレーションで受け取ります。ツールがプログラムの特定のフェーズでのみ表示されることを意図している場合、ビューポートで見えるものと一致しない場合があります。
修正方法
- Process Simulate で、リストされたロボットのオブジェクト ツリーまたはレイアウト表示でデバイスの非表示を解除します。
- ツールが特定のステップでのみ表示されるべき場合、それらのオペレーションに適切な DISPLAY コマンドを追加します。
- エクスポート範囲が意図と一致することを確認し、保存してエクスポートを再実行します。