RCS inactive
エラー ID: 4002
プラットフォーム: Process Simulate
このメッセージは、1 つ以上のロボットで RCS (Robot Control System) コントローラーがアクティブでない場合にエクスポート中に表示されます。RCS は MOP (Motion Optimization Package) と比較してより正確なモーション制御を提供します。このメッセージは、代わりに MOP を使用してエクスポートとキャリブレーションを続行するかどうかをユーザーに決定するよう促します。開発者またはオートテスト モードでは "and calibration" と表示され、通常モードでは "without calibration" と表示されます。
このエラーの意味
- 重大度: Question
- ブロッキング動作: question
- ダイアログ タイプ: Question (OK/Cancel ボタン)
- このメッセージは、Resolver が現在の Process Simulate のセットアップに問題を検出し、エクスポート/インポート ワークフローを続行する前に警告していることを示しています。
Resolver に表示されるダイアログ テキスト
Robots: {robotNames}
RCS inactive
Continue export and calibration with MOP?
修正方法
- 上記のダイアログ テキストを注意深く読み、記載されているロボット、オペレーション、オブジェクト、または設定をメモします。
- Process Simulate で影響を受けるステーションまたはオペレーションを確認し、セットアップがメッセージで説明されている期待に一致していることを確認します (例: Target、ロボット、キネマティクス、Collision Set、RCS 構成、エクスポート オプション、Cloud 設定など)。
- プロジェクトのフェーズに基づいて続行しても安全かを判断します。不明な場合は操作をキャンセルし、Process Simulate で根本原因を修正してから再試行してください。
- Process Simulate で変更を保存し、Resolver のインポート/エクスポートを再度実行します。
- メッセージが表示されなくなったか、更新された構成が正しく反映されていることを確認します。