Calibration failed
エラー ID: 4003
プラットフォーム: Process Simulate
このメッセージは、特定のロボットでダイナミクス キャリブレーションが失敗した場合に表示されます。失敗の理由は、キャリブレーション中のコントローラー状態の変更やその他の問題を示している可能性があります。ユーザーは、そのロボットのキャリブレーション済みダイナミクスなしでエクスポートを続行するか、キャンセルしてキャリブレーションの問題を調査・修正することができます。
このエラーの意味
- 重大度: Question
- ブロッキング動作: question
- ダイアログ タイプ: Question (OK/Cancel ボタン)
- このメッセージは、Resolver が現在の Process Simulate のセットアップに問題を検出し、エクスポート/インポート ワークフローを続行する前に警告していることを示しています。
Resolver に表示されるダイアログ テキスト
Robot: {robotName}
Calibration failed {reason}.
Continue without calibrated dynamics?
修正方法
- 上記のダイアログ テキストを注意深く読み、記載されているロボット、オペレーション、オブジェクト、または設定をメモします。
- Process Simulate で影響を受けるステーションまたはオペレーションを確認し、セットアップがメッセージで説明されている期待に一致していることを確認します (例: Target、ロボット、キネマティクス、Collision Set、RCS 構成、エクスポート オプション、Cloud 設定など)。
- プロジェクトのフェーズに基づいて続行しても安全かを判断します。不明な場合は操作をキャンセルし、Process Simulate で根本原因を修正してから再試行してください。
- Process Simulate で変更を保存し、Resolver のインポート/エクスポートを再度実行します。
- メッセージが表示されなくなったか、更新された構成が正しく反映されていることを確認します。