Calibration failed
プラットフォーム: Process Simulate
このメッセージは、特定のロボットでダイナミクスのキャリブレーションが失敗したときに表示されます。失敗の理由は、キャリブレーション中のコントローラー状態の変化やその他の問題を示している場合があります。そのロボットのキャリブレーション済みダイナミクスなしでエクスポートを続行することも、中止して原因を調査・修正することもできます。
Resolver に表示されるダイアログ
Robot: {robotName}Calibration failed:{reason} Continue without calibrated dynamics?
このダイアログでできること
- エクスポートを続行できますか？ 選択次第です
- ポップアップのボタン: OK, Cancel
- 次に起こること: OK で続行します。Cancel で現在のエクスポート処理を中止します。
- 次のステップ: 続行した場合の影響
続行した場合の影響
OK を選ぶとエクスポートは続行されますが、この実行では対象ロボットのダイナミクス上限は一切記録されません。Connector は以前保存されたダイナミクスデータやキャッシュにフォールバックすることはありません。エクスポートはそのロボットについてキャリブレーション済みダイナミクスなしでそのまま進みます。
対処方法
- ダイアログの
{reason}のテキストを読みます。これは次のいずれかです。"The controller status changed during the calibration."（キャリブレーション中にロボットの RCS 接続状態が変化した場合)、具体的なシミュレーション失敗の内容(例:キャリブレーション動作のためにロボットを目標姿勢または開始姿勢に移動できなかった)、または汎用フォールバックの "No dynamics data could be generated. See log for details." - キャリブレーション手順が前提とする条件（RCS が接続されていること、正しいプログラムモード、Interlock が解除されていること）を整えたうえで、Process Simulate でそのロボットのキャリブレーションを再実行します。
- 原因が解消しない場合は、コントローラーのイベントログとキャリブレーションが停止した手順を突き合わせます。承認プロセス上必要であれば、キャリブレーションが成功するまでエクスポートを中止してください。